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掛川市は、平安時代や戦国時代、江戸時代など、たびたび歴史の舞台となった地域で、多くの歴史的建造物や史跡が残されています。まず、押さえておきたいのは掛川城天守閣。山内一豊の居城としても有名で、東海の名城とも呼ばれています。竹の丸（旧松本邸）や復元された大手門と一緒に巡るのがおすすめです。また、掛川市には東海道五十三次の掛川宿と日坂宿の2つの宿場があったので、周辺を散策するなど歴史の面影を残す街を満喫しましょう。東海道新幹線掛川駅の南側には自然が広がり、緑に癒されるのんびりとしたドライブコースにうってつけ。丸い河原石を使った石垣が残る横須賀城跡公園、回遊式庭園が見事な清水邸庭園まで足をのばしてみましょう。アートが好きな方は、ねむの木こども美術館、掛川ステンドグラス美術館などはいかがでしょうか。また、美人の湯として評判の高い法泉寺温泉、山間の静かな温泉地・倉真温泉、倉真赤石温泉など、温泉スポットも点在しているので、ドライブの途中で立ち寄ってみましょう。掛川市でレンタカーを借りる場合、掛川駅周辺に複数の店舗が点在しています。周辺エリアへレンタカーで訪れるなら、名古屋市街へ約2時間、東京の中心部へ約3時間。
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