日帰りで行ける関西エリアのドライブスポットをご紹介!
絶景が見れる観光スポット、温泉や道の駅など、ぜひ訪れてほしいスポットを集めました!大人のお出かけや、ドライブデートにもおすすめです。休日の日帰りドライブを楽しんでくださいね♪
【滋賀県・竜王町】道の駅 アグリパーク竜王
新鮮なフルーツならココ!珠玉のパフェたちにも注目を。




一年を通してフルーツ・野菜の収穫体験ができ、この時期はサクランボ狩り(5月~6月)や桃狩り(7月~8月)のシーズンに。施設内には、新鮮果実のスイーツを味わえるカフェも併設。
0748-57-1311
滋賀県蒲生郡竜王町山之上6526
【Berryberry cafe】10時~16時(LO15時30分)※土・日・祝は~17時(LO16時30分)【焼き立てパン工房ドラゴンママ】9時~17時【産地直売所 ドラゴンちゃん】9時~17時【炭焼きバーベキュー】11時~15時
月(祝日の場合は営業)
名神竜王ICより車で10分
200台
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【滋賀県・高島市】宝船温泉 湯元ことぶき
豊富な成分で色が変化する、清涼感たっぷりの竹林露天。

琵琶湖西岸の舟木崎に湧く温泉で、アイドルとしても活躍する女将がおもてなし。天然保湿成分とも言われるメタケイ酸や、鉄分、炭酸を豊富に含む良質な湯を、竹林に囲まれた貸切露天風呂で満喫。昨年新設のバレルサウナにも注目。
<日帰り風呂データ>
[料金]貸切風呂50分3000円~(要予約)
[営業時間]貸切風呂10時~20時(最終受付19時)
[定休日]月(祝日の場合は翌日)
【京都府・京都市】大原の里
聞こえるのは自然の音だけ、青もみじに囲まれた森林浴。

京の奥座敷・大原で、こだわりの自家製味噌を使った昼食と日帰り入浴をセットで。初夏は鮎のしゃぶしゃぶがイチオシ(要予約・事前入金制)。鮮やかな新緑と隣り合わせの露天風呂も楽しんで。
<日帰り風呂データ>
[料金]食事付き入浴プラン4500円~
[営業時間]11時30分~15時(最終受付14時)
[定休日]平日(繁忙期は無休)
【京都府・宮津市】天橋立ビューランド
緑眩しい日本三景の天橋立。山上から「飛龍観」を一望!


文珠山の山上にある遊園地。ここの名物といえば、天橋立を天地逆さに眺める「股のぞき」。まるで龍が天に昇るような姿から「飛龍観」とも呼ばれる。1つの絶景を二度楽しんで。
0772-22-1000
京都府宮津市字文珠
9時~17時※季節により異なる(詳細は公式HP参照)
なし※リフト5月15日午前・6月19日午前運休、モノレール6月5日運休
入園料(リフト・モノレール往復乗車代込み)中学生以上850円、小学生450円、小学生未満は大人1人につき1人無料
京都縦貫道・山陰近畿道宮津天橋立ICより車で10分
17台(1日700円)
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【京都府・京丹後市】大成古墳群
日本海の大パノラマと古墳の歴史ロマンに浸る!

日本海を一望できる高台に、6世紀末~7世紀初頭にかけて築かれた13基の横穴式石室墳からなる古墳群。眼下の海に浮かぶ高さ20mの巨大な一枚岩「立岩」も必見!
0772-69-0640(京丹後市教育委員会事務局 文化財保存活用課)
京都府京丹後市丹後町竹野
散策自由
散策自由
散策自由
山陰近畿道京丹後大宮ICより車で33分
あり
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【京都府・京丹後市】ビーチブランコゆらり
流木のブランコに揺られて空の夕景ショーにうっとり。

夕日ヶ浦海岸の砂浜に設置されたフォトジェニックなブランコ。波音を聴きながら、刻々と移ろう空と海を眺め、マジックアワーを楽しんで。海水浴シーズン前の初夏は静かで狙い目。
0772-74-9350(夕日ヶ浦観光協会)
京都府京丹後市網野町浜詰
見学自由
見学自由
見学自由
山陰近畿道京丹後大宮ICより車で35分
150台(海水浴場開設期間は1台2000円※予定
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【大阪府・河内長野市】道の駅 奥河内くろまろの郷
南河内エリアの逸品が勢揃い!地産ビュッフェも要チェック。




農業生産が盛んな南河内エリアに位置。中核となる「ビジターセンター」には物産店やベーカリーカフェを備える。新鮮野菜を使った惣菜が食べ放題となる地産地消ビュッフェも要チェック!
0721-56-9606(ビュッフェレストラン奥河内は0721-53-3030)
大阪府河内長野市高向1218-1
【むささびパン工房+CAFE】9時~17時【ビュッフェレストラン奥河内】10時30分~LO14時ごろ
なし※直売所は木
阪和道美原北ICより車で35分
293台
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【大阪府・和泉市】道の駅 いずみ山愛の里
南大阪の特産物を生かした新感覚な加工品が充実!




近隣地域からの新鮮な農産物が集まる「地場産品販売所」では、50種以上が並ぶ焼きたてパンにも注目を。「和泉みかん」を使用した加工品も幅広くラインナップ。
0725-92-3888
大阪府和泉市仏並町398-1
【地場産品販売所】9時~17時※土・日・祝は8時~17時【レストラン・テイクアウト】9時~17時(LO16時)
なし
阪和道岸和田和泉ICより車で15分
130台
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【大阪府・池田市】伏尾温泉 不死王閣
五月山の新緑に包まれて、客室露天で贅沢に湯浴み。


大阪市内からわずか30分の、自然豊かな伏尾温泉の一軒宿。気軽な日帰りプランが好評で、中でもイチオシは、広々としたお部屋で客室露天風呂と食事を存分に楽しめる贅沢な3時間コース。夏は旬の鱧料理も登場。
<日帰り風呂データ>
[料金]食事+客室+入浴(3時間コース)「うたげ会席プラン」1名1万450円~ ※はもづくし会席(6月~8月)の場合は1名1万4850円
[営業時間]食事+客室+入浴(3時間コース)11時~14時※要予約
[定休日]不定
【兵庫県・神戸市】六甲有馬ロープウェー
眩いほどの緑を見わたす360度の絶景を空中から♪

有馬温泉と六甲山頂を12分で結ぶロープウェー。四方がガラス張りのゴンドラで新緑の谷を見下ろす空中散歩を。車体谷側に設けられた展望シートに座れば風景がより間近に感じられる。
078-891-0031(六甲山頂駅 六甲ガーデンテラス・GREENIA前)
兵庫県神戸市灘区六甲山町北六甲4512-336
3月20日~7月は始発9時30分、終発17時30分(土・日・祝18時10分)※季節変動あり
なし(強風時休止あり。また、点検のため休業あり)
有馬温泉駅~六甲山頂駅片道12歳以上1030円(往復1850円)、6歳以上520円(往復930円)
有馬温泉駅にあり(20分100円/土・日・祝30分200円/GW期間30分300円)※ロープウェー利用者は1時間無料
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【兵庫県・神戸市】ROKKO森の音ミュージアム
まるで森の中のリビング!?お昼寝や読書なども楽しんで。


六甲山上にある、音×自然をテーマにしたミュージアム。緑に囲まれた透明の「SIKIドーム」は、最大5時間貸切利用できる魅惑の空間。靴を脱いでゴロンとリラックス♪
<SIKIドームピクニックプラン>
[期間]~7月12日
[時間]11時~16時(最終受付14時、食事時間~15時30分)
[料金]4歳以上4000円(入場料別途必要)
[予約]3日前の17時までに公式HPで要予約※1日2組(定員各4名)
078-891-1284
兵庫県神戸市灘区六甲山町北六甲4512-145
10時~17時(最終受付16時30分)※変動あり、詳細は公式HP参照
木(祝日、イベント開催期間は一部営業)、12月31日、1月1日
入場料中学生以上1500円、4歳~小学生750円
六甲有料道路唐櫃南ICより車で12分
89台(1000円※GW・お盆などの繁忙期は2000円)
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【兵庫県・神戸市】道の駅 神戸フルーツ・フラワーパーク大沢
ランチも甘味もお土産も!採れたて野菜&果物が大集結。





「地産地消を遊ぶ」をテーマに、農家直送の野菜やフルーツを買ったり味わったりできる複合施設「FARM CIRCUS」が中心。これからの季節は、周辺特産の色鮮やかなトマトが主役食材に。
078-954-1940(FARM CIRCUS) 、078-224-5229(DAYS KITCHEN)
兵庫県神戸市北区大沢町上大沢2150
【FARM CIRCUS CAFE】11時~16時※土・日・祝は10時~【DAYS KITCHEN】11時30分~20時(LO19時)※土・日・祝は11時~【FARMCIRCUS MARKET】10時~17時
なし※店舗により異なる
六甲北有料道路大沢ICより車で1分
1500台
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【兵庫県・淡路市】兵庫県立公園あわじ花さじき
丘陵地を彩る花の絨毯!のどかな風景に癒やされて。



大阪湾を借景に広がる約15haの花畑では、海と空と繋がるような雄大な花景色に出会える。時期ごとにリレー咲きする花を愛でながら、大自然の中で心を解きほぐして。
0799-74-6426
兵庫県淡路市楠本2805-7
9時~17時(最終入園16時30分)
水(繁忙期を除く)、年末年始
入園無料
神戸淡路鳴門道淡路ICより車で12分
200台(1回200円)
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【兵庫県・南あわじ市】道の駅 うずしおinうずまちテラス
絶景の高台に一時お引越し。



2023年3月一時移転。淡路島南端の道の駅が改修で2025年春まで近くの丘に移転。島グルメやお土産も引き続き販売中。
【兵庫県・小野市】白雲谷温泉 ゆぴか
森と泉がコラボする、目にも涼しい水辺の景観。

白雲谷池に面した「水辺の湯」の露天風呂は180度ビューで爽快。視界を遮るものがない湯船に浸かれば、湯面とひと続きかのようなエメラルド色のレイクビューが眼前に広がる。池を望むサウナも人気。
<日帰り風呂データ>
[料金]中学生以上800円(土・日・祝900円)、小学生400円(土・日・祝450円)
[営業時間]10時~22時(最終受付21時30分)
[定休日]第2火、その他臨時休あり
0794-70-0261
兵庫県小野市黍田町1000-1
山陽道三木小野ICより車で10分
200台
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【兵庫県・淡路市】アクアイグニス淡路島
インフィニティ温泉で遮るものなく大阪湾を一望!


明石海峡公園内の複合型温泉リゾート。インフィニティ温泉「伊弉冉の湯湯」は、水着や湯浴み着着用なので友人やファミリーで満喫!泉質はナトリウム塩化物泉で、湯上がり肌の潤いを保つ効果があるという。
0799-73-6602
兵庫県淡路市夢舞台2-28
日帰り温泉7時~22時(最終受付21時30分)、ほか施設により異なる
なし※店舗により異なる
【伊弉冉の湯湯入浴料】中学生以上3000円(中学生以上のみ湯浴み着のレンタルあり)・3歳以上1500円【伊弉諾の湯入浴料】中学生以上1000円(土・日・祝1200円)・3歳以上500円(同600円)※各料金は時期によって異なる
神戸淡路鳴門道淡路ICより6分
180台(30分無料・以降1日500円※施設利用で無料)
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【兵庫県・淡路市】waSTEP AWAJISHIMA
お土産選びにおすすめの店舗。特産の玉ねぎを買うならここ!



淡路島の美味しいものをギュッと集めた複合施設。スイーツ店、パスタ店のほか、特産の玉ねぎ専門店も!多い時には約8種の品種が並ぶほか、ご当地ビール、ドレッシングなども販売。
0799-74-3356
兵庫県淡路市大磯7-2
9時~18時30分、土日祝は~19時※一部店舗は異なる
火(祝日の場合は営業)
神戸淡路鳴門道東浦ICより車で5分、または淡路ICより車で7分
37台
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【兵庫県・淡路市】パルシェ香りの館・香りの湯
屋内でゆったり香りの体験、世界に一つだけの香水作り。



香りにまつわる体験が充実するスポット。「ボタニカル香水」作りは、植物由来の24種の精油から好きな香りをブレンドする調香体験。ほか、ドライフラワーをオイルで閉じ込めるハーバリウムも。
<ボタニカル香水作り>
[体験時間]10時~16時30分※時間制なので日により異なる(要問合せ)
[所要時間]40分~50分
[料金]3800円
[予約]予約可(予約NG日もあり。詳細は公式HPへ)
0799-85-1162
兵庫県淡路市尾崎3025-1
香りの館10時~17時(施設により異なる)、香りの湯11時~21時(最終受付20時)
不定
神戸淡路鳴門道北淡ICより車で15分
200台
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【兵庫県・香美町】大引きの鼻展望台
ワイルドな香住湾の絶景と水平線に沈む夕日に感動!

断崖の岬にある展望台からは、雄大な海と香住湾に浮かぶ島々の大パノラマ。「日本の夕陽百選」にも選定された地で(2005年7月登録)、春~秋は目の前の海に沈む夕日が圧巻!
0796-36-3355(香美町観光商工課)
兵庫県美方郡香美町香住区境
散策自由
散策自由
散策自由
北近畿豊岡道但馬空港ICより車で40分
約10台
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【奈良県・三郷町】信貴山観光ホテル
初夏の風にそよぐ若葉とその借景の山々を眺めて。

信貴山の麓の温泉宿。桜の名所とあって、初夏は露天風呂を囲むソメイヨシノなどの木々が爽やかな緑一色に。保湿効果が期待できるメタケイ酸を多く含む湯が、肌をやさしく包み込んでくれる。
<日帰り風呂データ>
[料金]中学生以上1500円(レストラン利用で1000円)、4歳~12歳500円
[営業時間]11時~15時(最終受付14時)
[定休日]不定(公式HPで公開)
【奈良県・桜井市】総本山 長谷寺
荘厳な本堂から眺める新緑や艶めくあじさいに思わず心酔。

「花の御寺」として知られる寺院。初夏には10種3000株のあじさいが園内を彩り、幻想的な雰囲気に。期間限定で「あじさい切絵御朱印」1000円も登場(5月25日~7月7日)。
0744-47-7001
奈良県桜井市初瀬731-1
8時30分~17時(最終受付16時30分)※季節変動あり
なし
入山料中学生以上500円、小学生250円
名阪国道針ICより車で20分または南阪奈道路葛城ICより車で35分
70台(1回500円)
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【奈良県・曽爾村】曽爾高原温泉 お亀の湯
凛々しい奇岩の自然美を眺め壮大な地球の歴史に感動!

ススキで有名な曽爾高原の麓。中腹に立つ「木の浴室」の露天風呂からは、兜岩や鎧岩など標高900m級の山々を一望。緑の絨毯に覆われた草原を望む「石の浴室」とで、男女週替わり制。重曹成分を多く含む美人の湯としても評判。
<日帰り風呂データ>
[料金]中学生以上900円、3歳~小学生500円
[営業時間]11時~21時(最終受付20時)
[定休日]水(祝日の場合は翌日)
0745-98-2615
奈良県宇陀郡曽爾村大字太良路830
名阪国道針ICより車で45分
200台
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【奈良県・大淀町】道の駅 吉野路大淀iセンター
映えスイーツも見逃せない!吉野の食文化の魅力を発信。



広大な吉野エリアのポータル的存在で、直売所には吉野葛や柿の葉寿司といった特産品が数多く並ぶ。定食から甘味まで幅広く揃ったレストランもリピーター多し。
0747-54-5361
奈良県吉野郡大淀町芦原536-1
【特産品売場】9時~17時※土・日・祝は8時30分~
火(祝日の場合は営業)※季節により変動
京奈和道御所南ICより車で16分
80台
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【和歌山県・和歌山市】道の駅 四季の郷公園 FOOD HUNTER PARK
和歌山が誇る伝統の食材をイマドキなヘルシー料理で!




約25.5haの広い敷地内に、青果やオリジナル商品を購入できる「水の市場」、料理研究家・飯島奈美さんがメニュー監修を行った「火の食堂」など多彩な施設が並ぶ。
073-499-4370 (火の食堂は073-499-4270)
和歌山県和歌山市明王寺479-1
【水の市場】10時~17時※土・日・祝は9時~【火の食堂】9時~17時※定食の提供は11時~14時、土・日・祝~15時
なし
阪和道和歌山南スマートICより車で5分
300台
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【和歌山県・海南市】道の駅 海南サクアス
海の幸も山の幸もおまかせ!エンタメ度も高い次世代施設。



2023年9月オープンの新施設。果樹栽培が盛んな土地だけに、冬の柑橘類以外にも四季折々のフルーツを豊富にラインナップ。水産会社直営の飲食コーナーもあり。
073-492-1093
和歌山県海南市下津町小南51-1
【SHIMOTSU FRUITS】9時~17時【産直マルシェ】9時~17時
なし
阪和道海南ICより車で10分
127台
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【和歌山県・有田川町】かなや明恵峡温泉
涼しげな初夏の山に囲まれて、有田川を見下ろす極上時間。

深い山々に囲まれた有田川の名勝「明恵峡」にあり、紀州材を使ったシックな外観が目印。海抜100mの高台に位置する露天風呂に浸かれば、山々が織りなす美景をぐるりと一望。満天の星が眺められる夜の入浴もおすすめ。
<日帰り風呂データ>
[料金]中学生以上700円、4歳~小学生400円
[営業時間]11時~21時(最終受付20時30分)
[定休日]第2金
0737-32-5526
和歌山県有田郡有田川町修理川81-3
阪和道有田ICより車で20分
80台
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【和歌山県・田辺市】山水館 川湯みどりや
川沿いにこんこんと湧く高濃度泉をじっくり堪能。

河原から湯が湧き出ることで有名な川湯温泉。こちらの宿には専用の河原露天風呂があり、館内から直接アクセスOK。川魚をはじめ地産食材を使った料理も絶品。
<日帰り風呂データ>
[料金]中学生以上800円、他
[営業時間]14時~最終受付18時
[定休日]日帰り入浴は不定
【和歌山県・白浜町】三段壁
大自然のパワフルさを全身で体感。


高さ50mほどの断崖絶壁が南北約2kmにわたって続く。荒々しい自然美と大海原との競演を楽しみたいなら、高台に設けられた展望台からがおすすめ。
【和歌山県・白浜町】三段壁洞窟

名勝・三段壁の直下にある洞窟で、平安時代に熊野水軍の船の隠し場所だったと伝わる。打ち寄せる波しぶきは迫力満点。
0739-42-4495
和歌山県西牟婁郡白浜町2927-52
8時~17時(最終入場16時50分)
なし
入場料中学生以上1500円、他
紀勢道南紀白浜ICより車で15分
三段壁町営無料駐車場を利用
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【和歌山県・白浜町】御船足湯
夕暮れ時も美しい名勝を望む絶景足湯。

風光明媚な円月島を眺めながら無料足湯でひと休み。近くで湧出する塩化物泉(加水)が贅沢に放流式で注がれている。
0739-43-6588(白浜町観光課)
和歌山県西牟婁郡白浜町743-5
8時~22時※7月・8月は7時~
なし
利用無料
紀勢道南紀白浜ICより車で20分
2台
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【和歌山県・白浜町】白良浜
海と白砂のコントラストが見事。

白浜のシンボル的存在で、まっ白な砂浜が約620mにわたり続く。浜辺に沿ってヤシの木が並び、リゾート感満点。
0739-43-6588(白浜町観光課)
和歌山県西牟婁郡白浜町864
紀勢道南紀白浜ICより車で17分
60台(4月下旬~10月下旬は有料。時期により異なる)
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【和歌山県・白浜町】崎の湯
荒波が打ち寄せる迫力満点の露天風呂へ。

悠久の歴史を誇る古湯で「日本書紀」や「万葉集」にもその名が記されている。岩場を使った浴槽のすぐそばまで荒波が打ち寄せ、自然の雄大さを体感しながら湯浴みができる。
0739-42-3016
和歌山県西牟婁郡白浜町1668
8時~18時(最終入場17時30分)※時期により異なる
なし
入浴料3歳以上500円
紀勢道南紀白浜ICより車で15分
15台
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【和歌山県・那智勝浦町】那智の滝(飛瀧神社)
まるで一枚の絵画のような瀑布と三重塔の見事な競演。

落差133mを誇る大滝で、日本三名瀑の一つ。滝そのものが熊野那智大社の別宮・飛瀧神社の御神体となっており、滝つぼ近くには朱塗りの拝所舞台(参入有料)が設けられている。
0735-55-0321(熊野那智大社)
和歌山県東牟婁郡那智勝浦町那智山
8時~16時30分
なし
参拝無料※御滝拝所舞台は参入料高校生以上300円、小・中学生200円
那智勝浦新宮道路那智勝浦ICより車で15分
熊野那智大社駐車場(有料)を利用
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【和歌山県・那智勝浦町】熊野那智大社

那智山の中腹に位置。境内から一望できる「那智の滝」への自然崇拝が神社の起源とか。
0735-55-0321
和歌山県東牟婁郡那智勝浦町那智山1
8時~16時30分
なし
参拝無料
那智勝浦新宮道路那智勝浦ICより車で15分
30台(神社防災道路通行料800円)
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【和歌山県・白浜町】アドベンチャーワールド
話題のパンダファミリーに会いに。

4頭のジャイアントパンダをはじめ約1600頭の動物が暮らす。サファリや遊園地もあり1日掛けて遊び尽くしたい。
0570-06-4481(ナビダイヤル)
和歌山県西牟婁郡白浜町堅田2399
10時~17時※時期により異なる
不定
入園料(1DAY)18歳以上5300円、他
紀勢道南紀白浜ICより車で10分
5000台(1日1200円)
「アドベンチャーワールド」の詳細はこちら
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※この記事は2024年4月11日時点での情報です。休業日や営業時間など掲載情報は変更の可能性があります。
※掲載されている情報や写真については最新の情報とは限りません。必ずご自身で事前にご確認の上、ご利用ください。
※掲載の価格は全て税込価格です。
※宿泊する場合、各自治体が独自に実施している宿泊税が別途かかることがあります。詳細は各宿泊施設にお問合せください。
じゃらん編集部
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